보스턴다이내믹스 새로운 로봇 손 공개

손가락: 3개 > 4개
자유도(DoF): 7 > 13

각 관절을 직접 구동하며, 고정밀 시뮬레이션에서 학습한 강화학습을 실제 로봇에 적용하는 Sim-to-Real RL에 최적화.

• 출처: X(bostondynamics)