로보틱스 관심있으신 분들은 영상 보거나, ai한테 요약해달라고해서 보셔도 좋을 듯
+ 세콰이아 유튜브 자체가 좋은 컨텐츠들이 많네요 (사실 제가 판단할 수 없어서 '좋아보이는'이 맞는말 ㅋㅋ)
https://www.youtube.com/watch?v=3Y8aq_ofEVs
엔비디아의 체화된 자율 연구 그룹을 이끄는 짐 팬이 AI 어센트에 다시 출연하여 로봇 공학이 최종 단계에 접어들고 있으며, 그 과정은 이미 정해져 있다고 주장합니다. 그는 자신이 "위대한 유사점"이라고 부르는 것을 설명하며, 로봇 공학이 사전 학습에서 추론, 그리고 자율 연구로 이어지는 LLM(Learning Learning Model)의 경로를 따르되, 언어 모델을 세계 모델로, 원격 조작을 자기중심적 비디오로, 가상 현실 학습(VLA) 패러다임을 세계 행동 모델로 대체한다는 점을 강조합니다. 이 과정에서 그는 우리가 2~3년 안에 물리적 튜링 테스트를 통과할 것이라고 생각하는 이유, "이제 컴퓨팅은 환경과 같고, 환경은 데이터와 같다"는 점, 그리고 현 세대가 로봇 공학 문제를 해결하기에 적절한 시기에 태어났다는 점을 설명합니다.
00:00 소개
00:30 DGX One의 탄생 배경
01:42 위대한 평행선
03:31 로봇 공학 최종 단계 설정
03:39 VLA의 한계점
04:32 비디오 월드 모델
06:09 DreamZero 월드 액션
07:46 데이터 수집 규모 확장
11:06 EgoScale과 규모 확장 법칙
15:39 DreamDojo와 로드맵