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삼성전자, 가정용 휴머노이드용 방수 로봇손·행동AI 'H-VLA' 공개

게시
2026.10.12 08:49
조회
551
포워드
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2026.10.12 | 이데일리 신영빈 기자

핵심
삼성전자 일본연구소가 물·기름에 젖어도 작동하는 흡착식 로봇손을 개발했고, DS부문 AI센터·베이징연구소는 물체 위치가 바뀌어도 평균 83% 성공률(비교 모델 최고 36%)을 내는 로봇 행동AI 'H-VLA'를 공개했다. 지난달 삼성 AI포럼에서 밝힌 '공장 자동화 우선 후 가정용 로봇 확장' 전략의 기반 기술 확보 단계로, 제품화·매출 반영 시점은 아직 불명확하다.

주요 내용
• 방수 로봇손: 분당 12.5ℓ 물 분사(IPX5 상당 조건) 후에도 정상 작동, 기름 묻은 접시 이동 시험 성공 — 단 공식 인증은 아님
• H-VLA AI: 행동판단과 동작생성을 분리해 학습 환경과 다른 조건에서도 평균 83% 성공률(최고 비교모델 36%) 달성
• 삼성 로봇전략은 공장 자동화 선행 후 가정용 확대 로드맵이며, 두 기술 모두 논문 공개 단계로 상용화·매출 기여 시점 미확정
• 리스크: 정밀 손가락 조작·연속 접촉 작업은 여전히 과제로 남아 가사 휴머노이드 상용화까지는 추가 검증 필요

시장 포인트
이번 성과는 삼성전자 가사 휴머노이드 사업화 가능성을 뒷받침하는 초기 R&D 단계로, 실제 제품 출시·매출 반영 여부와 시점은 확인되지 않아 현재 실적에 미치는 영향은 제한적이다.

관련 산업
로봇 · 인공지능

관련 기업
삼성전자

🔗 원문
https://m.edaily.co.kr/News/Read?newsId=01676086645612264&mediaCodeNo=257#_mcp_trap

#휴머노이드 #로봇 #AI #삼성전자 #H-VLA #로봇손

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