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LLM 다음은 월드모델과 피지컬 AI

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2026.05.27 09:24
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• Jim fan: 스탠퍼드 AI의 거장 Fei-Fei Li 교수 지도 하에 컴퓨터 과학 박사를 취득, 2016 OpenAI 창업 초기 멤버급(정확히는 첫 번째 인턴) 인연을 거쳐 NVIDIA에서 Physical AGI(구현형 범용 인공지능) 실현을 진두지휘하는 로보틱스 분야의 핵심 인물

• 재미있는 점은 로봇(피지컬 AI) 개발자는 LLM과 World Model을 명확하게 구분하려고 한다. Jim fan은 LLM은 이미 Endgame에 도달하고 있고 인생에 한 번 올까말까한 파티를 즐기고 있다고 표현하면서도 그 성공 모델을 비슷하게 가져와야 한다고 이야기. (시뮬레이션, 파인튜닝, 강화학습)

• 현재 LLM에서 새로운 혁신이 없거나 한계를 느낀다고 생각하면 타겟은 자연스럽게 World Model이 될 것 같다고 생각이 든다. 이미 안 르쿤의 경우는 페이스북 AI 리더였다가 LLM의 한계를 비판하며 World Model에 집중하는 중이다.

• LLM에서 World Model로 변화하더라도 결국 핵심은 "반도체"가 될 것이고 더 많이 쓰일 것이다. AI는 결국 학습과 추론의 영역.

• 다만, 피지컬 AI로 가게 된다면 배터리, 통신, 관절, 시각처리 등 더 복잡한 형태의 데이터를 기반한 상호 작용을 하게 될 것이다. 그만큼 비용적인 부분도 증가하기 때문에 아직 상용화는 좀 걸리지 않을까 생각한다.

• 로봇 산업은 꾸준히 발전 중이고 이 시장에서도 여전히 강자는 "앤비디아". 하지만 아직은 시뮬레이션과 학습 단계에 머물러있다. Jim fan이 말하는 것처럼 상용화는 2012년에 AlexNet이 나왔고, 2026년 AI Ascent가 된 것처럼 14년 뒤 2040년쯤을 바라보는 것이 합리적이지 않을까?

• 내러티브는 실제 상용화보다 더 빠르게 나타나기 때문에 LLM에 새로운 혁신이 없다면 사람들은 더 빠르게 다음을 World Model, 로보틱스라고 이야기할 것.

https://www.youtube.com/watch?v=hcJ83vOa1Pg

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