(Grok 설명)
- 2026년 8월 19일 공개한 GEN-1.5는 로봇용 대규모 체화 기초 모델(embodied foundation model)로, 단 3~12초의 한 번의 시연(one-shot demonstration)만으로 새로운 물리적 작업을 즉시 학습하고 일반화함
- 별도의 그래디언트 업데이트나 파인튜닝 없이 컨텍스트에 시연을 넣는 것만으로(‘physical prompting’) 동작
- One-shot / Few-shot 학습의 출현 : 10가지 다양한 dexterous(정교한 손 조작) closed-loop 작업에서 one-shot 평균 성공률 약 59%, 5분 데이터(약 10~50회 시연)로 1~10번의 그래디언트 스텝만 하면 83%까지 상승
- 즉각적인 일반화와 즉흥성 : 시연에 없던 상황에서도 실수 복구, 새로운 전략 즉흥 생성, 도구 교체(예: 붓으로 쓸기 → 쓰레받기로 바꾸기), 양손 사용, 장애물 제거 등을 스스로 해냄
- 조성(composition) : 서로 다른 두 작업 시연을 주면 중간 동작(재잡기, 위치 조정 등)을 스스로 만들어 연속 스킬로 연결
- GEN-1.5는 사전 학습 스케일(8개월 이상 연속 학습, 대규모 물리적 상호작용 데이터)만으로 in-context learning 능력이 emergent(창발)하게 나타난 결과
https://x.com/i/status/2090161945307664621