테슬라가 최신 FSD(Full Self-Driving·Supervised) 업데이트에서 HW4와 HW3 차량의 소프트웨어를 사실상 이원화했다. 최신 하드웨어인 HW4에는 수동 운전 중 충돌 위험을 감지하면 차량이 직접 조향에 개입하는 ‘자동 충돌 회피(Automatic Collision Evasion)’ 기능을 추가한 반면, HW3에는 기능을 줄인 v14.2 Lite를 배포한다.
테슬라 소프트웨어 업데이트 2026.27.6 릴리스 노트에 따르면 HW4 차량에는 FSD v14.3.9가 적용된다. 가장 큰 변화는 자동 충돌 회피 기능이다.
운전자가 직접 차량을 몰고 있더라도 충돌이 임박했다고 판단하면 FSD가 개입해 사고를 피하도록 돕는다. 통제형 고속도로에서 시속 85마일(약 137km) 이하로 주행할 때 전방 충돌 위험이 있고 제동만으로 사고를 피하기 어렵다고 판단하면 차량이 갓길이나 비어 있는 차선으로 자동 조향한다.
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