구글 딥마인드가 7월 30일 Gemini Robotics 2를 공개하며, 휴머노이드가 발끝부터 손끝까지 전신을 협응하는 제어를 처음으로 구현했다고 밝혔습니다.
2025년 모델은 상체만 제어해 탁상 작업에 머물렀는데, 이번엔 걷고·굽히고·균형 잡으며 팔다리를 동시에 움직입니다.
전구를 돌려 빼는 작업에서 92% 성공률을 기록했는데, 이건 균형·정밀 그립·회전력을 한꺼번에 요구하는 난제
3개 모델로 나온 게 핵심입니다.
동작을 실행하는 VLA, 작업을 단계로 쪼개 지휘하는 추론 뇌(ER 2), 그리고 네트워크 없이 기기에서 도는 온디바이스판.
특히 온디바이스는 200개 미만의 예시로 몇 시간 만에 새 로봇 몸체에 적응
시연도 인상적입니다.
Apptronik의 Apollo 2가 "물뿌리개를 아래 선반 초록 통에 넣어" 지시를 받고 방을 걸어가 집어 들고 정확히 놓는 다단계 작업을 수행했습니다.
22자유도 5지 손으로 매듭 묶기·지퍼백 밀봉까지 시연
채널 독자에겐 익숙한 흐름입니다.
며칠 전 보스턴다이내믹스가 Spot에 Gemini를 얹었는데, 이제 그 두뇌가 전신 제어로 진화한 겁니다.
다만 딥마인드도 속도는 아직 갈 길이 멀다고 인정한 만큼, 통제된 데모와 실전 사이의 간극은 여전히 남아 있습니다.