GalbotRobotics에서 공개한 WAM-TTT(World Action Model Test Time Training)는 인간 시연 영상만으로 로봇이 새로운 환경에 적응할 수 있는 AstraBrain 기술

로봇 행동 데이터나 주석 없이 인간 비디오를 활용해 테스트 타임 학습을 수행하며, 기존 원격 조작 기반 방식보다 비용을 크게 줄이고 빠른 실세계 배포를 가능하게 되는 효과가 있음.

데이터 연구와 분석에서 75.6% 성능 유지율을 달성

https://x.com/GalbotRobotics/status/2078762990111981954