로봇 산업 알아보기 -1부

휴머노이드의 성능과 주문은 빠르게 늘고 있지만, 실제 산업 현장 보급과 부품 증설은 초기 단계이며 핵심 경쟁력은 관절 액추에이터의 제조 역량에 있다.

• 2026년 중국 춘절 갈라쇼에서 유니트리 휴머노이드는 공중제비 후 착지와 무술 시범을 보였고, 로봇 하프마라톤에서는 원격조종 없이 1시간 안쪽에 완주했다.
• Figure AI는 로봇 3대를 교대로 운용해 200시간 동안 사람 개입 없이 물건 25만 개를 분류했으며, 분류 속도는 3초에 1개였다.
• 일본 하모닉 드라이브 시스템즈는 휴머노이드용 감속기 매출 계획을 2026년 23억 엔, 2027년 71억 엔, 2030년도 133억 엔으로 조정했으며, 전 세계 하모닉 감속기 시장 점유율은 82%다.
• 2025년 중국 생산 휴머노이드의 42%는 R&D·교육용, 19%는 데이터 수집용이었고, Figure AI의 2026년 5월 월 생산량은 약 250대였다.
• 모터는 빠르지만 토크가 약해 감속기가 필요하며, 액추에이터는 버티기·정밀 위치 제어·외부 충격 대응을 수행한다.

시사점: 로봇의 동작 능력과 주문 신호만으로 대량 보급을 판단하기 어렵다. 실제 현장 투입과 액추에이터의 정밀 제조·양산이 확대되는지가 산업 성장의 관건이다.